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高等机构设计 分析与综合 第2卷
(美)桑多尔(Sandor,George N.),(美)厄尔德曼(Erdman,Arthur G.)著;庄细荣,杨上培译1993 年出版377 页ISBN:7040036185 -
运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN:9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备,在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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