现代智能优化混合算法及其应用

智能优化混合算法是一种以某类优化算法为基础，融合其他智能算法或理论的混合算法，可用于求解各种工程问题优化解。本书系统讨论了现今应用较为广泛的几种智能优化混合算法，主要内容来源于作者多年的研究成果，使...

差分进化算法及其高维多目标优化应用

本书内容主要分两个部分：第一部分介绍了DE算法的基本原理、组成及特性，性能改进算法，以及在医学图像处理、电子商务中的实际应用案例;第二部分介绍了高维多目标优化算法的原理、国内外研究现状、技术难点分析，...

机器人与软件人平行进化系统及其应用

本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...

群体智能算法及其应用

本书以人工鱼群算法、烟花爆炸优化算法两个典型的群体智能算法为主，系统介绍了算法的计算原理，建立了基于协作、竞争机制的群体智能算法的数学模型。全书着重分析了人工鱼群算法和烟花爆炸优化算法的弱点，并提...

双边装配线平衡算法及其应用

本书的主要内容源自作者多年研究成果的积累，包括对前人研究的拓展，也包括对一些新方法的探索，使读者比较系统地了解双边装配线平衡问题在相关方向上的研究方法。本书系统地研究了双边装配线平衡的启发式规则、...

基于机器视觉的图像识别技术及其应用

工业机器人及其应用

本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发...

进化算法及其在生物信息中的应用

本书内容有：遗传算法、遗传规划、进化策略、进化规划、粒子群优化（PSO）算法以及近年出现的量子粒子群优化（QPSO）算法，本书介绍了PSO算法和QPSO算法的基本原理、进化公式、收敛性分析以及算法的改进，随后介绍了进化...

多项式系统的实根分离算法及其应用

本书利用吴方法、一元多项式实根分离算法及多项式的单调性分解，提出了一般多元多项式组实零点的区间分离算法。将此算法应用于几类典型的微分方程定型性质的研究得到了一些新的结果：一类单调系统的全局稳定性...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。