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现代飞行控制系统的评估与确认方法
刘林著2010 年出版216 页ISBN:9787118066128本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述,并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用,第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展;第二章从工程实践的角度对飞行控制...
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基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法
徐浩军,刘东亮,孟捷等编著2011 年出版283 页ISBN:9787118074017本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型,构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型;介绍了低...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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