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远程火箭飞行动力学与制导
陈克俊,刘鲁华,孟云鹤编著2014 年出版347 页ISBN:9787118091236本教材深入地分析了弹道导弹和运载火箭及其有效载荷的运动状态,建立了其运动微分方程,揭示了飞行器运动的客观规律,研究了飞行器制导的基本原理,并对飞行动力学与制导有关的工程实际问题如总体设计参数的选择、...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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无人机基本原理与系统设计
(美)穆罕默德·萨德拉伊(Mohammad Sadraey)2018 年出版235 页ISBN:9787115489975这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具,主干为三个部分,主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处,更有不同之处,包括设计过程、约束(如...
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城堡里学无人机 原理、系统与实现
杨浩编著2017 年出版150 页ISBN:9787111575542根据读者主要为无人机邻域爱好者,职业应用者,从业人员等特点,从兴趣驱动,直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识,结合读者特点分析,表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....
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航天器飞行动力学建模理论与方法
赵育善,师鹏编著2012 年出版226 页ISBN:9787512407169本书以航天飞行器为对象,系统地讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法,包括:矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方...