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汤绍裘，段经等编1987 年出版124 页ISBN：7541600504
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杨叔子，杨克冲著2011 年出版328 页ISBN：9787560968735
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罗抟翼，付家才，王正主编2008 年出版398 页ISBN：7111242661
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董玉红，杨清梅主编（哈尔滨理工大学机械学院）2003 年出版209 页ISBN：7560318746
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高金源等编1992 年出版105 页ISBN：7304006684
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宋子玉，姚陈主编；教育部高等教育司组编1999 年出版84 页ISBN：7040072769
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（美）W J.路扎德1982 年出版710 页ISBN：
