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工业机器人技术及应用
郑笑红,唐道武主编2004 年出版195 页ISBN:7502024840本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上,分析了有关工业机器人的运动学和力学、控制方法、环境感觉技术、编程语言、总体设计和应用等内容。...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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工业自动化控制系统典型应用与编程86例
田敏,刘恩博,郑瑶等编著2011 年出版305 页ISBN:9787512306219本书从工程应用的角度出发,通过7种典型的数据采集与控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、声卡等),对目前流行的三种不同类型的数据采集与控制系统进行...
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工业机器人技术及其应用
杨杰忠著2017 年出版291 页ISBN:9787111567035本书以ABB工业机器人为载体,通过三个模块,即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护,21个工作任务,将工业机器人的典型应用逐一展现在...
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工业机器人仿真应用教程
钟志诚,郑飞2017 年出版253 页ISBN:9787562499886本书从实操的角度出发,以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例,详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程,以项目的方式,通过任务的安排与...
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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN:9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上...
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工业制冷集成新技术与应用
李宪光编著2017 年出版288 页ISBN:9787111562900本书围绕着现代冷链物流冷库,利用工业制冷技术最新方法(工艺手段和优化设计方法),解决国内目前制冷系统设计遇到的各种问题。为使用氨或者是氟利昂的工业制冷系统设计提供了理论和实际的计算方法,并提供了大量的...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN:9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着...
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工业机器人完全应用手册
龚仲华,龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN:9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术;并对谐波减速...