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实时仿真理论与支撑技术
廖瑛，梁加红，姚新宇等编著2002 年出版312 页ISBN：7810248006本书主要内容包括：实时仿真概论；建模技术与实时仿真模型；仿真计算机；实时仿真软件；并行仿真算法；实时仿真算法及其性能分析等。
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操作机器人的实时动力学
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译1992 年出版248 页ISBN：7030027035
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