多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

再入机动飞行器气动设计与实践

飞行器设计的工艺问题

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

多模型建模与控制的理论和方法

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...

系统工程与无人驾驶飞行器设计

多微机系统及其在控制中的应用

航空技术与飞行器设计

本书回顾了人类的航空历史，文字和图片相结合，生动地展示了人类为了飞上天空所做的各种努力，介绍自飞机诞生以来航空器的发展历程。

多碎石沥青混凝土SAC系列的设计与施工实用指南

自动控制原理 现代控制系统理论基础 飞行器自动控制专业