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新型横向磁场永磁电机设计与研究
施进浩著2010 年出版94 页ISBN：97878111851332006年上海大学博士学位论文（第二辑）收录了2006年上海大学博士论文44篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。...
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终端滑模控制理论及应用
张袅娜著2011 年出版129 页ISBN：9787030305084滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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债券风险的定价、分解和控制 基于风险因子的方法研究
钱一鹤著2017 年出版170 页ISBN：9787514181395本书研究的目的在于构建一个相对比较系统的债券市场风险管理方法，主要包括债券风险的定价、分解和控制三个环节。目前，金融市场风险控制的方法主要是通过多样化的投资组合进行分散（用来对冲风险的衍生品也可以...
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一粒种子的幸福生活 超简单创意无土种花草
彭春生，石万钦主编2015 年出版160 页ISBN：9787555222644无土花园让你感受最简单的种养法。它干净、省钱、无农药、小空间，每盆花草有功效，用小小的盆栽舒缓、放松、安抚心情，让你上班、生活心情变美好！轻松变换室内风景，根据不同时期的心情，创造情境水培小盆栽，好学......
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矩阵变换器 永磁同步电机系统
夏长亮著2016 年出版247 页ISBN：9787030511027矩阵变换器-永磁同步电机系统具有结构紧凑、能量双向流动、网侧功率因数调整灵活等特点，是实现高端装备动力部件高控制精度、高功率密度、高运行效率的有效方案。本书从功率拓扑结构和控制方式入手，综合了本...