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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN:9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上...
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机器学习实践指南 案例应用解析
麦好著2016 年出版526 页ISBN:9787111540212全书分为准备篇、基础篇、统计分析实战和机器学习实战篇。由于目前出版的机器学习大多偏重理论,这对机器学习类书籍的读者带来了极大的挑战,抽象的理论加上成堆的数学公式将大量渴求学习的人们挡在了门外。针...
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