未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

战术通信、导航定位和识别综合系统文集 第1集

战术通信、导航定位和识别综合系统文集 第2集

项目群管理理论与实践 北斗导航卫星系统项目群管理最佳实践

本选题以北斗导航卫星项目群管理成果为基础，以项目管理和系统工程等管理理论为依据，通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式，阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系；借鉴相关理论...

卫星导航基础原理

本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用。本书的主要特色是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和...

卫星通信广播导航遥感应用手册

卫星导航系统概论

本书内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的最新思...

车辆导航定位方法及应用

本书介绍了车辆导航定位中的关键技术及其应用包括卫星定位方法等。

卫星导航系统概论

本书叙述卫星轨道确定的常用坐标系和基础知识，在此基础上比较全面地介绍目前得到广泛应用的三种卫星导航系统：美国GPS全球卫星定位系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统和中国北斗双星定位通信系统的基本组成、定...

转发式卫星导航原理

本书在继承和吸收GPS类广播式卫星导航长处和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统原理，包括：定位、测速、测姿和授时等功能的原理，建立了各类数学模型...