无人机模拟飞行及操控技术

多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...

无人机航拍从入门到精通 飞行+拍摄完美版

无人驾驶飞行器的飞行动力学

无人机系列丛书 无人机编队飞行技术

本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...

无人机飞行管理

本书从无人机飞行管理的角度，对涉及无人机飞行的空管需求、无人机分类、无人机飞行管理运行机制、无人机飞行管理方法，无人机飞行规范体系架构和无人机飞行和管理规章以及国外发达国家无人机管制情况等问题进...

无人太空飞行

人机系统和飞行品质

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

自主飞行机器人 无人机和微型无人机

本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...