机器人感知与应用

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

终极智能 感知机器与人工智能的未来

本书是经济类读物。本书预言了感知机器与人工智能的新时代，着重探讨了人工智能对金融市场、医疗行业和网络安全的影响。比如深度学习对对冲基金模型的预测、人工智能与模块化价值链、比特币和区块链等。人工...

现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

机器人感知 因子图在SLAM中的应用

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

认知机器人十讲 机器人如何感知世界

认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书用七堂课的内容，讲述了机器人社会的法律、道德、伦理和情感，内容引人入胜，不但可作......

“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

智能机器人力觉感知技术

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...