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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛等著2017 年出版387 页ISBN：9787121311048本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大......
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改进软件组织 从原则到实践
（丹）lars Mathiassen等编；曹济等译2003 年出版348 页ISBN：7115111618本书系统全面地介绍了软件过程改进，其内容来自多家组织的SPI实践。
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