海上补给高架索系统多体动力学仿真

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

RecurDyn多体系统优化仿真技术

本书共分10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法，在应用章节，系统、全面地介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程等。...

建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术

本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...

带式输送机柔性多体动力学分析方法

本书系统地论述了带式输送机柔性多体动力学分析方法。第1章简要介绍了带式输送机工作原理、特点、动力学分析方法的研究现状和发展方向及本书的主要内容；第2章介绍了带式输送机动力学分析研究所涉及的数学及...

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现代机械动力学及其工程应用 建模、分析、仿真、修改、控制、优化

本书介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。

工程力学理论与仿真

工程力学理论与仿真包括静力学、材料力学、运动学及动力学及计算机模拟分析等。

机械系统刚柔耦合动力分析及仿真

长江三峡花岗岩坡面土壤流失特性及其系统动力学仿真