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移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析
(德)乌尔里希.内姆佐夫编著2010 年出版184 页ISBN:9787111289760本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...
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机器人学的几何基础 第2版
(英)斯利格(Selig,J.M.)著;杨向东译2008 年出版360 页ISBN:9787302176633本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作,系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,反映了这一领域的重...
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老年人学电脑常遇到的69个问题
赵颖编著2010 年出版312 页ISBN:9787121104343本书把作者长期教父母(以及其他长辈)学电脑中遇到的一些问题积累下来,通过父母问问题、作者回答的形式,写出老年人使用电脑过程中经常遇到的问题和解决办法。本书具有以下两个特点:第一:书中的问题均以老年人的.....
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计
(加)蒂莫西·D.巴富特译;高翔,谢晓佳2018 年出版339 页ISBN:9787569307917本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及应用知识。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间...
