非线性卡尔曼滤波器原理及应用

本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...

最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波

本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...

航空高等院校教材 最佳线性滤波 维纳滤波、卡尔曼滤波与最小二乘滤波

数位及卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器及其应用基础

示波器原理·操作及应用

粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真

阴极射线示波器原理及应用

数字滤波器原理及应用（借助MATLAB）

本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开，首先，介绍滤波器的基本原理，包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次，介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后，介绍IIR滤波器的设计、实现及分析，另外说...

鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...