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基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术
杨威,付耀文,聂镭著2017 年出版220 页ISBN:9787306059567本书以有限集统计学原理为基础,探索该原理在机动目标的联合检测、跟踪、分类技术中的应用。针对以往学者将目标检测、跟踪、分类切换为三个独立问题而进行研究的方法,本书所采用的联合滤波算法有了长足的进步...
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复杂场景下目标跟踪的理论与方法
张笑钦著2017 年出版146 页ISBN:9787308163187目标的视觉跟踪在众多领域都有广泛的应用。其中,目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪中的两大焦点问题。本著作围绕表观模型的增量学习、确定性搜索和随机性搜目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪的...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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随机粗糙面与目标复合电磁散射的基本理论和方法
郭立新,张民,吴振森编著2014 年出版327 页ISBN:9787030420398本书总结了作者及其所在项目组近年来在随机粗糙面与目标复合电磁散射的基本理论和方法的研究成果,着重从粗糙面与目标复合模型电磁散射的物理机理分析、理论模型的构建和快速、精确计算方法的开展做一个全面...
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目标跟踪新理论与技术
权太范编著2009 年出版378 页ISBN:9787118061833本书主要介绍了基本理论、数据关联、跟踪滤波、快速跟踪、鲁棒跟踪、多目标多传感器融合跟踪、神经网络跟踪、弹道导弹跟踪与预测、干扰机多传感器关联与定位等内容。...
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主动相机运动分割与目标跟踪理论
崔智高,李艾华,王涛等著2018 年出版152 页ISBN:9787030566881书是一部介绍主动相机运动分割与目标跟踪的专著,反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。全书内容共分8章:第1章介绍主动相机运动分割和目标跟踪的意义、应用和分类;第2章介绍基于多组低秩约束的主动相机运...
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复杂场景的视觉目标跟踪方法
郭文著2017 年出版108 页ISBN:9787030557957本书内容包括目标跟踪的研究现状综述、基于视觉关注度的核跟踪方法、基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪、基于不确定性最大置信度提升算法的视觉跟踪方法和辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪等方法在...
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目标跟踪前沿理论与应用
刘妹琴,兰剑著2015 年出版294 页ISBN:9787030426338本书涵盖了目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究结果。总体而言,本书可分为两大部分:第一部分给出了概率、统计以及估计理论的基础;第二部分主要针对当前目标跟踪领域最前沿的四大研究方向,从研究者的角度给出...
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视频运动目标的跟踪方法
马加庆著2013 年出版132 页ISBN:9787121205163本书对视觉跟踪的基本概念、经典方法、理论基础和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,内容主要包括均值偏移理论、粒子滤波理论及在均值偏移和粒子滤波理论框架下信息融合技术在视觉跟踪中的应用。本书可作...
