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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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过程控制的多变量系统辨识
(荷)朱豫才著;张湘平等译2005 年出版298 页ISBN:7810991876本书按照过程辨识的流程,介绍了辨识试验的设计、小二乘法、渐进方法、子空间方法等,适用于本科生、研究生以及相关人员。
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水电科技前沿研究丛书 水电机组系统建模、参数辨识及调速和励磁控制方法
周建中,李超顺著2016 年出版298 页ISBN:7560991009本书针对大型水轮发电机组控制系统模型辨识与先进控制策略研究面临的关键科学与技术问题,按照线性系统辨识、非线性系统辨识、经典控制理论、模糊控制与非线性控制的结构体系进行了全面的阐述。...
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过程和能源系统的建模、分析与优化
F.卡尔·诺普夫2017 年出版579 页ISBN:9787511445025本书是路易斯安那州立大学化学工程系资深教授F. Carl Knopf撰写,详细介绍了包括石油化工在内的过程工业有关过程能量集成原理、建模、计算软件、工程设计等方面进行了详细阐述。本书是国内少见的系统介绍包...
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系统辨识在建筑热湿过程中的应用
陈友明等著2004 年出版156 页ISBN:7112067790本书是作者吸收现代系统理论,在多年科研所取得的研究成果的基础上撰写而成的,较为详细、系统地介绍了系统辨识理论在建筑热湿过程中应用的最新研究成果。全书分七章:系统辩识基本知识、系统辩识算法、建筑围护...
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