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四足运动 四足机器人控制技术
(西)Pablo González de Santos,(西)Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN:9787517063889本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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