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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能科学技术著作丛书 多文种融合文字书写自动教学理论与技术
戴永著2015 年出版266 页ISBN:9787030454140本书较全面研究多文种融合文字书写自动教学系统涉及的核心技术,包括多文种兼容的交互结构技术、面向书写教学的书写模式预处理技术、书写过程计算模型设计、教学知识资源构建、自动教学语音技术、系统缺省文...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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信息共享理论与网络体系结构
邢玲,马建国,马卫东著2011 年出版221 页ISBN:9787030324665本书分为两个大部分,第一个部分阐述了信息共享理论,包括信息场的描述,信息共享的数学模型,信息共享的增益等信息共享的基本概念和数理规律;同时从复杂网络的理论和角度出发,揭示信息共享集聚动力学特性。第二个.....
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