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    (美)查尔斯L.菲利普斯等著;王萍等译2017 年出版346 页ISBN:9787111573562

    本书是数字控制课程畅销教材之一,着重于数字和离散时间控制系统的分析设计,特别介绍了卫星天线跟踪指向控制系统、机器人控制系统和温度控制系统等,增加了根轨迹的设计和傅里叶变换的内容。全书提供400个问...

  • 机器人学导论 书第4

    (美)约翰·克雷格2018 年出版301 页ISBN:9787111590316

    本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...

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