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型钢轧制技术 技术引进、研究到自主技术开发
(日)中岛浩卫著;李效民译2004 年出版256 页ISBN:7502433961本书介绍了日本的型钢轧制技术与研究的变迁,高度成长期及其以后的型钢新轧制技术的开发,型钢轧制的理论与实践等。
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CPK公钥体制与标识鉴别 自主管理技术基础
南湘浩著2013 年出版290 页ISBN:9787115231925本书讨论了未来“网际安全”的技术构架:自证性公钥体制、标识认证技术、可信逻辑理论,以及在可信接入、可信计算、可信交易、可信物流中的应用,也讨论了新一代信息安全的概念和下一代绿色网络信息安全的发展方...
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移动机器人自主定位技术
王殿君,魏洪兴,任福君著2013 年出版161 页ISBN:9787111420354本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术,书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述,不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...
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X射线脉冲星自主导航理论与算法
梁斌,黄良伟,王学谦著2018 年出版194 页ISBN:9787515914541本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状;着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星,导航轨道确定与授时算法,脉冲星导航中整周模糊度求解理论,最后介绍了XPNAV...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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基于视觉的自主机器人导航
(印)查特吉,(印)莱克舒,(印)辛格编著2014 年出版206 页ISBN:9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN:9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证,重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...