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罗兰视觉电生理仪测试方法和临床应用图谱学
吴德正，刘妍主编2006 年出版205 页ISBN：7530433989本书阐述临床视觉电生理的原理和应用，介绍了视觉电生理仪各项测试项目的刺激参数选择、记录条件、结果分析和打印方法以及临床应用等。
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导航1号档案 导航方法之完全揭秘
李孝辉，李静怡编著2013 年出版200 页ISBN：9787115312655本书从导航产生的历史出发，通过对各种导航方法发展过程的详细介绍，揭示了导航的秘密，讲述了古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转化为现实的曲折故事，展现了众多科学家献身导航事业的探索精神，同时，还梳.....
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组合导航及其信息融合方法
林雪原著2017 年出版221 页ISBN：9787118113358本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法
李征航，张小红主编2009 年出版292 页ISBN：9787307072961本书介绍了GPS测量与应用领域一些热点技术问题的研究现状、基本原理与方法，讨论了其发展趋势及有待解决的问题。
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X射线脉冲星导航系统原理与方法
帅平等编著2009 年出版567 页ISBN：9787802185432本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章，主要内容包括：导航的基本概念；X射线脉冲星导航进展及应用；航天器自主导航算法；以...
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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳，宫晓琳，李建利编著2019 年出版143 页ISBN：9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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组合导航智能容错与故障检测方法
张玮责任编辑；高运广2019 年出版192 页ISBN：9787560653020本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果...
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载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究
汤勇刚，吴美平著2016 年出版158 页ISBN：9787118102703本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理...