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河槽的水力几何形态及其在地文学上的意义
（美）里奥普（L.B.Leopold），（美）麦杜克（T.Maddock）著；钱宁译1957 年出版118 页ISBN：15047·48 -
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仿生模式识别与信号处理的几何代数方法
曹文明，冯浩著2010 年出版213 页ISBN：9787030287588本书从Clifford代数理论出发，提出了基于仿生模式识别的GA超香肠神经元，在SAR识别取得好的效果。利用可交换超复数代数和Clifford代数能够有效地分析了彩色图像和多光谱图像处理和识别中所遇到的问题，提出了基...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
（意）马里诺（Marino，R.）等著；姚郁，贺风华译2006 年出版346 页ISBN：7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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多光谱图像与几何代数
徐晨，曹文明，刘辉著2014 年出版147 页ISBN：9787030406262本书对于在多光谱图像的光谱域上，存在着大量的不同谱段图像数据，同一空间位置的对象，具有大量的光谱数据，这些数据之间存在着并不是很明确的联系冗余，如何在光谱域上建立合适的几何代数表达模型是本书的基础研究...
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