空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论

本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...

无线电技术与宇宙飞行

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

梭子飞行的研究

现代执行器技术

本书介绍了执行器的原理，设计思想，实现的工艺过程以及现代执行器的应用前景，分别介绍了压电执行器，形状记忆合金执行器，微型马达，以及机器人等内容。...

防空导弹飞行控制系统仿真测试技术

飞行控制系统作为防空导弹的核心组成部分，承担着稳定导弹姿态、快速精确响应导引指令，控制导弹准确飞向目标的功能。本书系统地总结和归纳了飞行控制系统建模、设计及仿真测试技术的相关内容，以及作者长期工程...

机电系统执行器应用 电机与电控技术

本书是针对高职教育的特点，在总结多年的理论教学经验和生产实践经验的基础上编写而成的。全书共分7章，包括直流电机、变压器、交流电动机、常用控制电机、常用低压电器、电动机的基本电气控制电路、常用生产...

机电系统执行器应用 液压与气动技术

本教材是按照高职高专机电工程及相关专业培养目标的要求，以工作过程为导向，从实用的角度，避免高深的理论分析和数学运算，尽量使知识浅显易懂便于学习而编写的。全书共11个学习情景，主要讲述了液压传动与气压传动...

执行器技术：微机电方法 影印版

执行器是将电能转换成机械能的装置，通常用于电气、气动、液压系统。由于执行器技术在生物医学、人工器官修复、器械矫形中应用的需要，对高效且具有微纳米尺寸级别的复杂精密机械产品的需要不断增长。本书对执...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...