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    俞孔坚著2006 年出版51 页ISBN:7112087368

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    曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116

    本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想方法,包括机器人同步定位地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论控制工程、...

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    王鼎,吴瑛,张莉,杨宾编著2016 年出版318 页ISBN:9787118107470

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  • 基于Taylor级数迭代的无源定位理论方法

    王鼎,张莉著2016 年出版246 页ISBN:9787121284809

    本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论方法。依据现有的研究成果,本书将无源定位场景分成四大类:第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差;第二类是观测误差和系统误差同时存在...

  • 蜂窝网信息融合定位理论方法

    王建辉,巴斌,逯志宇2019 年出版339 页ISBN:9787121363122

    【图书简介】无线目标定位技术已广泛应用于通信、雷达、目标监测、导航遥测、地震勘测、射电天文、紧急救助、安全管理等领域,其在工业生产和军事应用中都发挥着重要作用。无线目标定位最核心的问题是提高定...

  • 无线传感器网络室内定位网络修复方法研究

    程龙,王岩著2015 年出版130 页ISBN:9787551709804

    本书在分析总结国内外相关研究的基础上,对室内定位和网络修复技术进行了深入的研究。(1)针对室内障碍物较多容易造成信号非视距(Non-line of sight, NLOS)传播的问题,提出了一种基于TDOA(Time Difference of Arriv...

  • 网络服务可生存性模型、评价方法管理策略

    王元卓著2010 年出版257 页ISBN:9787513001960

    本书以网络系统为研究背景,给出了具有自治性、动态性、分布性,异构性等特点的网络服务可生存性及其主要属性的定义和形式化描述,重点研究了基于随机Petri网的网络服务可生存性的模型和分析方法,并在计算分析的...

  • 高分辨率卫星遥感精确对地目标定位理论方法

    袁修孝,曹金山等著2012 年出版218 页ISBN:9787030336286

    本书系统介绍了高分辨率遥感卫星精确对地目标定位的基本理论和方法。主要包括高空间分辨率卫星遥感影像(线阵推扫式遥感影像和合成孔径雷达影像)的辐射校正方法、几何处理模型和对地目标定位的理论方法。重...

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