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三维机械构形设计 工程制图提高篇
阮春红,何建英,李喜秋主编2006 年出版262 页ISBN:7560938612本书介绍了基于特征的实体建模、建立相关模型的工程图和参数化装配模型的有关知识,为培养学生的三维设计能力奠定基础。
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化工零部件构形与识图
叶贵清主编2015 年出版310 页ISBN:9787122252708《化工零部件构形与识图》(第二版)一书以具体零部件及学习任务为载体,设置了十个学习情境,包括简单零件、轴类零件、盘盖类零件、箱壳类零件、叉架类零件、标准件和常用件、装配体、常用化工设备、化工工艺图识...
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构形基础与机械制图 第2版
管巧娟编著2013 年出版212 页ISBN:9787111439219本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和2008年度普通高等教育国家精品教材,适合高等职业院校工科各专业学生使用。本书是在初版基础上修订的,由两部分内容组成,其中,构形基础是根据独特的教学方法——捏...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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可变形模块机器人构形研究
刘金国,王越超,李斌等著2013 年出版226 页ISBN:9787030377906可变形模块机器人由多个模块组成,可以通过模块的不同组合和构形的变化,适应不同的任务和环境,是当前机器人领域的研究热点。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题,与可变形模块机器人的拓扑结构、运动...