民用安装工程质量通病控制手册

本书根据民用安装工程在施工质量检查中发现的一些常见问题，由上海市建设工程安全质量监督总站组织有关专家编写，旨在提高对施工过程中出现质量问题的预防和解决方法的能力，减少和避免质量问题的产生。本书适合...

自动控制原理 现代控制系统理论基础 飞行器自动控制专业

民用与与工业建筑各类水泵自动控制图集

中国民用建筑能耗总量控制策略 民用建筑节能顶层设计

为贯彻落实十八大精神，推动能源生产和消费革命，响应国务院印办公厅发《能源发展战略行动计划（2014-2020年）》，在开展了建筑能耗总量控制策略研究暨建筑节能顶层设计研究后，从国家能源供应形势及建筑领域能源消费...

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

防空导弹飞行控制系统仿真测试技术

飞行控制系统作为防空导弹的核心组成部分，承担着稳定导弹姿态、快速精确响应导引指令，控制导弹准确飞向目标的功能。本书系统地总结和归纳了飞行控制系统建模、设计及仿真测试技术的相关内容，以及作者长期工程...

工业与民用配电施工质量验收与质量控制手册

本手册是根据国家标准《建筑工程施工质量验收同意标准》、《建筑电气工程施工质量验收规范》、《电梯工程施工质量验收规范》、《电气装置安装工程电气设备交接实验》和电力行业标准《电气扎安装工程质量验...

旋转导弹飞行动力学与控制

军事需求的不断变化以及旋转导弹应用范围的不断拓展,要求旋转导弹具备远射程、高精度等特点,但上述要求会给旋转导弹的设计带来一些新的问题。本书专门针对旋转导弹,系统地归纳总结了国内外旋转导弹飞行动...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...