自抗扰控制入门

本书针对目前自抗扰控制基础教材缺乏的现状，以为初学者提供入门帮助为目标，重点阐述了自抗扰控制的基本理念、核心算法、关键实现技术及典型应用，相对简洁、系统地重构了ADRC尤其是线性ADRC的知识构架。本书既...

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

本书主要介绍了经典PID控制技术的优缺点和事先安排过渡过程的好处、从给定信号合理提取其微分信号的问题、各种非线性反馈形式的功能和效率、如何估计作用于系统的各种总合扰动作用的问题、综合安排过渡过...

循环流化床锅炉控制与自抗扰控制器

本书共分五章，分别介绍了循环流化床锅炉的原理、结构及控制问题研究现状；对循环流化床锅炉燃烧控制系统进行的建模研究和飞灰含碳量的实验研究；自抗扰控制器的整定研究；循环流化床锅炉燃烧控制的研究及实现方案...

高超声速飞行器等离子体鞘套的电磁特性

本书以等离子体鞘套的电磁特性为主线。通过流体动力学仿真，获得再入体模型的高超声速绕流流场特性，通过对各再入体模型的流场结果进行转化处理，得到各再入体的等离子体鞘套电磁模型。在此基础上，研究电磁波在等...

自抗扰控制设计与理论分析

自抗扰控制是20世纪80年代末90年代初提出的新型控制技术，因其显著的节能性和处理大范围不确定性因素的能力，自抗扰技术已被成功运用于各行各业的控制工程实践。德州仪器和飞思卡尔等国际著名芯片制造商在其新...

高超声速气动热力学

本书是一部探索微观物理与宏观力学相结合，求解高超声速再入飞行时遇到的气动热力学问题的专著。全书分3篇共12章，十分注重理论论述和基本概念的准确性与严谨性、十分注重全书框架的整体性与同一性，整个研究针...

叶轮机械跨声速及亚声速流场的计算方法

超声速导弹Nussbaum增益控制技术

本书主要介绍了Nussbaum增益控制相关基础理论、Nussbaum增益反演控制、滑模自适应控制、单边Nussbaum增益控制、Nussbaum增益普适输出控制、有界Nussbaum增益控制及其在超声速导弹控制中的应用。重点为超声...

生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真

生物神经系统同步是生物电生理学研究的热点和难点问题。生物神经系统同步的控制算法大多依据神经系统模型设计，存在算法相对复杂、难以实现的不足。本书针对各类神经系统模型，包括HH、HR、Morris-Lecar、Ghos...

自动控制原理 现代控制系统理论基础 飞行器自动控制专业