机械系统动力学建模与仿真

随着工业和科学技术的不断发展，机械产品的动态性能愈来愈重要，机械系统动力学的研究正日益受到重视。本书是在多年从事机械系统动力学、机械振动、多体系统动力学、武器虚拟样机技术等教学和科研实践的基础上...

MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真

本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上，引入了Simulink仿真技术，书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域...

Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真

本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上，引入了Simulink仿真技术，书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域...

机械系统计算动力学与建模

普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材 建模、仿真与机电系统的相似

现代机械动力学及其工程应用 建模、分析、仿真、修改、控制、优化

本书介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。

Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真

本书主要内容介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的...

机械系统刚柔耦合动力分析及仿真

机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

系统建模与仿真