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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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编写移动代码 构建移动应用的基础软件工程
（美）萨勒玛（Salmre，I.）著；甄镭译2006 年出版607 页ISBN：7121027151本书为移动设备编写应用程序提供了重要的概念性知识，并结合具体的应用实例进行了详细的阐述。其主要内容包括：移动应用的特征，设计适宜的用户界面，建立合适的数据传输及通信模型，打包及部署移动应用的策略等。尽...
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深入应用C++11 代码优化与工程级应用
祁宇著2015 年出版414 页ISBN：9787111500698本书专注于C++11的深入应用，主要分为两个部分。前半部分介绍C++11的新特性，不追求大而全，将重点介绍一些常用的特性，有侧重地从另外一个角度将这些特性分门别类，即通过介绍这些新特性如何去改进我们现有程序的角...
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会说话的代码 书写自表达代码之道
王洪亮著2013 年出版188 页ISBN：9787121208768自表达代码是一种采用接近于自然语言的方式书写代码的主张。代码可读性、可扩展性、可测试性是关联代码质量的重要参考指标。本书从各个角度来分析产生劣质代码的原因，并从代码的命名、注释、风格、结构、架...
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代码逆袭 超实用的HTML代码段
赵荣娇等编著2015 年出版264 页ISBN：9787121269356本书从创建HTML文档开始介绍，并分别按章节介绍了HTML各元素的作用和使用方法，并对常用的HTML代码段进行介绍和演示。全书分为17章，包含HTML文档、头部meta元素、文字、图像、链接、页面布局、文档结构划分、多...
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