机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用

本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成，是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结，书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

基于机器学习算法的分类知识发现及其在文本分析中的应用

本书重点论述的是机器学习领域发展最快的部分，也是对传统机器学习算法提出最重大挑战的部分，即机器学习算法在文本分析这一数据挖掘实践中的新应用新发展。随着人类活动的不断发展，各个领域产生了不断增加的大...

移动机器人导航与控制算法设计

智能控制算法及其应用

本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块，以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等，各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史...

粒子群优化算法及其在电力电子控制中的应用

本书系统地阐述了粒子群优化算法的基础理论与实际应用，主要内容包括：粒子群优化算法的组成及现状分析；标准粒子群算法和二进制粒子群算法的优化参数对比分析；改进粒子群算法和改进二进制粒子群的分析；单相逆变系...

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

高动态时延网络拥塞控制算法及其稳定性研究

机器视觉算法与应用 第2版

本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。...

工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...