结构分析的有限元法与MATLAB程序设计

本书以有限元法基本理论为重点，以MATLAB程序为平台，以工程实例为背景介绍了有限元法及其程序设计方法。

MATLAB有限元分析与应用

本书采用当今非常流行的教学软件MATLAB来进行有限元的分析和应用。

多孔缓冲材料有限元结构分析与设计方法

本教材主要包含两个方面的内容，一个是缓冲材料的力学性能及其相关理论，另一个是相关有限元分析方法和分析案例。两者不是孤立存在的，而是相互交织在一起。在介绍枯燥的理论力学相关理论知识的同时，还穿插着与理...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

有限元分析基础篇ANSYS与Matlab

本书以理论介绍为主要目标，利用软件进行数学运算，介绍了计算机辅助工程分析的基本结构和有限元分析方法以及八种典型的形函数，并对桁架、梁、膜、板、壳等结构及三维实体、自由振动、弯曲、复合材料等运用三重...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

计算方法 算法设计及其MATLAB实现

电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法

本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...

杆系结构有限元分析与MATLAB应用

本书紧密结合MATLAB编成语言，系统地介绍了杆系结构有限元分析方法。本书共分9章，第1章概括地介绍了杆件结构的基本类型及其分析的基本概念。第2章到第7章分别介绍了连续梁、平面桁架、平面刚架、平面板架、空...

结构可靠性分析及随机有限元法 理论、方法、工程应用及程序设计

本书系统介绍了可靠性分析的内容、方法和工程应用。