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工业控制与智能制造丛书 开源实时以太网POWERLINK详解
肖维荣,王谨秋,宋华振编著2015 年出版214 页ISBN:9787111509592本书从现有工业以太网技术的比较开始,概要介绍了几种主流的实时以太网,详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特点、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等,进而介绍了如何实...
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喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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