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畸形波的模拟生成及基本特性
邹丽,裴玉国,孙铁志,张桂勇等著2017 年出版175 页ISBN:9787030533265本专著属于船舶与海洋工程科学技术领域。非线性波浪是造成船舶失事的主要原因,而民船设计中波浪载荷的计算是基于线性波理论;这种设计理论和失事机理的差异,对船舶和海洋工程结构物的安全运营构成潜在威胁,不能...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺,刘金国,骆海涛著2018 年出版126 页ISBN:9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发,基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”,开展了高性能高集成度机电一...
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