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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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基于多目标计算方法的既有建筑环境改造 以上海里弄为例
陈青长著2018 年出版118 页ISBN：9787112221141本研究着眼于建筑表皮系统，采用基于环境性能的多目标计算方法，从环境性能低碳改造的角度，结合上海里弄建筑现状进行了科学性和可行性分析，旨在提出以环境性能优化评价体系为内核的里弄表皮改造方案，并尝试运用于...
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多传感器编队目标跟踪技术
王海鹏，董云龙，熊伟，潘新龙，贾舒宜著2016 年出版165 页ISBN：9787121299469本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著，是作者们对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成，主要内容有：基础知识概述，编队目标航迹起始方法，复杂背景下集中式多传感器编队目...
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复杂场景的视觉目标跟踪方法
郭文著2017 年出版108 页ISBN：9787030557957本书内容包括目标跟踪的研究现状综述、基于视觉关注度的核跟踪方法、基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪、基于不确定性最大置信度提升算法的视觉跟踪方法和辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪等方法在...
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多摄像机协同关注目标检测跟踪技术
公安部第三研究所2017 年出版214 页ISBN：9787564172077本书以视频监控中关注人员目标的精准跟踪识别为抓手，以多摄像机联动协调跟踪技术为主线，以视觉基因组为内核，以视频结构化描述技术体系为筋骨，以视频感知融合主动安防机制的现实应用为脉络，通过枪球联动、空地联...
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视频运动目标的跟踪方法
马加庆著2013 年出版132 页ISBN：9787121205163本书对视觉跟踪的基本概念、经典方法、理论基础和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，内容主要包括均值偏移理论、粒子滤波理论及在均值偏移和粒子滤波理论框架下信息融合技术在视觉跟踪中的应用。本书可作...
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目标跟踪系统中的滤波方法
陈金广著2013 年出版203 页ISBN：9787560630748本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法，本书结合近年来国内外研究热点进行论述，具体内容包括：卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
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复杂场景下目标跟踪的理论与方法
张笑钦著2017 年出版146 页ISBN：9787308163187目标的视觉跟踪在众多领域都有广泛的应用。其中，目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪中的两大焦点问题。本著作围绕表观模型的增量学习、确定性搜索和随机性搜目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪的...
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复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪
姚睿著2015 年出版167 页ISBN：9787564626242本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方...
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