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串并联机器人开放实验教程
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN：9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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并联机器人弹性动力学
陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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并联机器人 原书第2版
（法）J.－P梅莱著；黄远灿译2014 年出版267 页ISBN：9787111456896本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构......
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...