多智能体原理与技术

自治智能体是具有自治性的计算实体。本书着重研究自治计算中涉及到的许多重要议题。

多智能体机器学习 强化学习方法

本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学...

多智能体模型与实验

本书重点介绍了多智能体系统的计算模型研究和机器人模拟实验，读者通过本书能够了解在执行合作式任务时，机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系，了解成功开发多智能体机器人系统的一些关键方...

智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

多智能体技术在协同设计与制造中的应用

本书系统地论述了多智能体技术的基本概念和原理、其关键技术在协同设计与制造中的应用实例。具体内容大多数是关于智能体系统的通用技术，一小部分是基于智能体的协同设计与制造系统中的专用技术；通过实例介绍...

生物多智能体自主服务计算及其应用

本书介绍生物组织启发的分布计算及生物突现计算机理，提出了面向服务突现模型的生物网络的设计，并给出平台模块设计。研究服务进化模型和面向服务突现的分布式组通信机制的机理，探讨服务突现的方式下服务突现通...

临近海面空间内多智能体协同任务优化

形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...

多智能体网络一致性协同控制理论及应用

本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...

分布式多智能体网络一致性协调控制理论

本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的最新理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的...

可持续景观设计 场地设计方法、策略与实践