多传感器编队目标跟踪技术

本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著，是作者们对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成，主要内容有：基础知识概述，编队目标航迹起始方法，复杂背景下集中式多传感器编队目...

导弹自主编队协同制导控制技术

本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...

多摄像机协同关注目标检测跟踪技术

本书以视频监控中关注人员目标的精准跟踪识别为抓手，以多摄像机联动协调跟踪技术为主线，以视觉基因组为内核，以视频结构化描述技术体系为筋骨，以视频感知融合主动安防机制的现实应用为脉络，通过枪球联动、空地联...

多智能体技术在协同设计与制造中的应用

本书系统地论述了多智能体技术的基本概念和原理、其关键技术在协同设计与制造中的应用实例。具体内容大多数是关于智能体系统的通用技术，一小部分是基于智能体的协同设计与制造系统中的专用技术；通过实例介绍...

多智能体网络一致性协同控制理论及应用

本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...

多平台协同制导技术及应用

在潜心研究书法理论的基础上，结合十几年字帖推广的实践经验，司马彦先生使司马彦字帖实现了编写科学、结构合理。其所有出版的同步字帖系列均由人民教育出版社编审顾振彪先生审定。其出版的字帖写法涉及：拼音、...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

多智能体系分布式协同控制 英文版

网络安全检测与协同控制技术

本书论述了网络安全检测的理论，策略，方法与面临的挑战。

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...