基于逼近论的多模态信息表示

智能环境下基于音视频多模态融合的身份识别

本书从特征提取、识别算法和融合规则三个方面对视听信息融合身份识别进行了研究，以便为智能环境下的视听信息识别提供可行的解决方案。本书的重点不仅包括基于视听信息融合的身份识别主要局限于理想环境下的...

多模态生物特征识别 基于人脸与人耳信息

人脸识别已经被广泛关注了近30年，由于其友好性、唯一性和稳定性等特点成为目前最成功和广泛应用的个体身份认证技术之一，人耳识别虽然不是生物特征识别技术的主流，但由于其同人脸识别一样，无需被试的主动配合，具...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

基于随机模型的服务质量多属性评价与优化

随着服务计算技术的蓬勃发展，服务质量愈发成为重要的需求，并呈现多样化特性。本书以理论模型、量化分析和优化技术为重点，从性能、可信赖性和能耗三个维度，开展服务质量的多属性评价和优化研究。以随机模型为主...

机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法

本书通过8章内容，由浅入深地介绍了机器学习、数据处理、数据再加工、数据分析、回归分析、数据分类、模型性能评估以及无监督学习等内容。可谓是每一章都是当前最新颖最有探索价值的专题，对于想要了解机器学...

大数据与机器学习 复杂社会的政治分析

机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作

机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...

源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...

图像语义分析算法与实现 基于多示例学习