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  • 地磁导航理论实践

    张晓明著2016 年出版164 页ISBN:9787118106152

    本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论之相关的自差校正理论及应用,全书共分为5章。第1章阐述了地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论,为后续的自差理论的研究奠定基础;第2章介绍了当...

  • 面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究

    陈龙伟等著2015 年出版133 页ISBN:9787118102710

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,位场延拓问题的基础理论,平面位场延拓频率域算法及改进,平面位场向上延拓空间域BCE 算法,平面位场向下延拓空间域CGLS-BCE 算法,曲化平空间域CGLS-SI-BCE 算法,结论展望。...

  • 项目群管理理论实践 北斗导航卫星系统项目群管理最佳实践

    李长江主编;杨慧,朱楠副主编;沈建明主审2014 年出版525 页ISBN:9787121242700

    本选题以北斗导航卫星项目群管理成果为基础,以项目管理和系统工程等管理理论为依据,通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式,阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系;借鉴相关理论...

  • 导航系统理论应用

    刘建业等编著2010 年出版473 页ISBN:9787561227558

    本书介绍了惯性、卫星、无线电、天文等独立的导航系统,分析了各类导航系统的基本理论和原理,阐述了它们的基本性能和特点,同时也介绍了组合导航系统理论及其各种组合导航系统。...

  • 卫星导航信号模拟源理论技术

    杨俊,陈建云,明德祥,钟小鹏著2015 年出版342 页ISBN:9787118099232

    本书重点论述了卫星导航用户终端测试中的核心仪器设备卫星导航信号模拟源的理论技术,内容包括卫星导航用户终端仿真测试的基本概念、卫星导航系统空间段仿真的数学原理、卫星导航系统环境段仿真的数学原理...

  • X射线脉冲星自主导航理论算法

    梁斌,黄良伟,王学谦著2018 年出版194 页ISBN:9787515914541

    本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状;着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位多普勒频移估计、脉冲星,导航轨道确定授时算法,脉冲星导航中整周模糊度求解理论,最后介绍了XPNAV...

  • 未知环境中移动机器人导航控制理论方法

    蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315

    本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型路径跟踪控制,环境建模定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

  • 卫星导航终端复杂电磁环境仿真测试系统理论应用

    谭述森,杨俊,明德祥等编著2018 年出版295 页ISBN:9787030573926

    全书分三篇,共十章。第一篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势,是本书的基础篇;第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等...

  • X射线脉冲星导航理论应用

    郑伟,王奕迪,汤国建,刘利著2015 年出版212 页ISBN:9787030442840

    本书是作者及团队结合国内外最新进展,总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成。全书共10章,在论述X射线脉冲星导航研究进展的基础上,介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论、X射线脉冲星信号处理方法、定位/守时/...

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