常用手术器械图谱

本书以图文结合的方式对各种手术器械、设备及其操作方法等进行了全面介绍。全书共4章，即手术体位、手术器械、手术室常用器具、常用创伤急救术。文字简明扼要，附图清晰直观，可供医疗机构手术科室的医师和护士...

常用手术器械图谱 第2版

本书从临床实践要求出发，介绍了这几年最新的临床各科常用手术器械近400种，以及常备手术器械包，还有相应的手术体位、手术用品，并附有精美图片和英文名称。为临床各科医生和护士能够更好地、更快地认识各种手术...

手术室器械图谱

手术器械是外科医生和手术室护士工作中必用的医疗设备，因此，如何辨认、正确使用以及管理手术器械成为一项重要的课题。本书以图谱形式介绍了外科各系统手术器械的名称、手术中的应用、消毒、保养及配套设施。...

手术室器械图谱 第9版 中文翻译版

手述器械是外科医师和手术室护士工作中必用的医疗设备，如何辨认、正确使用及管理手术器械是一项非常重要的课题。本书以图谱形式介绍了外科各系统手术器械的名称、手术中的应用、灭菌、保养及配套设置，经过多...

关节型机器人

本书内容包括：机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。

机器人关节控制系统参数的识别方法

关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验

多关节机器人原理与维修

本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...