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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕，柳长安，刘宏著2005 年出版157 页ISBN：7118039454本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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