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遥控潜水器的控制体系结构及作业技术
黄海著2011 年出版157 页ISBN：9787118077650本书主要分为八个章节，主要包括引言、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的...
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