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水利部天津勘测设计院第一勘测设计总队航测队编1981 年出版145 页ISBN：15039·新168
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苏联中央测绘科学研究所著；郑沛译1958 年出版241 页ISBN：15039·147
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（德、奥）卡尔·克劳斯主编；李德仁，张森林译1989 年出版448 页ISBN：7503002565
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黄桂平著2016 年出版317 页ISBN：7030464309
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江刚武，姜挺，龚辉著2016 年出版210 页ISBN：9787030492579
本书共分为9章，其中第1-2章阐述了四元数及其相关数学方法及工具。
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李德仁著1988 年出版331 页ISBN：7503000481
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张克信，朱云海，侯光久等著2001 年出版165 页ISBN：7562516243
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（美）艾科恩（H.Eichhorn）著；任江平译1981 年出版213 页ISBN：15039·新158
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（苏）加尔彼林（Е.И.Гальперин）著；刘光鼎译1956 年出版81 页ISBN：15038·243
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安玉林，潭保华著1997 年出版174 页ISBN：7116023534
