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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...