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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
(美)任伟,(美)比尔德著2014 年出版310 页ISBN:9787121224355本书介绍了信息一致性(information consensus)问题,其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见,以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限,而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象,所以...
