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本书共分为七章，内容分为两部分。第一部分为理论篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（最小二乘估计、线性最小方差估计、最小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼......
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