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四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器
吴勇，罗国富，刘旭辉，周定江，肖松，杨松和编2016 年出版265 页ISBN：9787512419834目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN：7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......
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基于模型的设计及其嵌入式实现
刘杰编著2010 年出版432 页ISBN：9787512402133本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...
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航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术
程胜，蔡铭著2012 年出版382 页ISBN：9787515902548本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android
黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN：9787121270543本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...
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快速响应空间体系与应用
高永明等著2011 年出版278 页ISBN：9787118072907快速响应空间是航天装备战略发展的新思路，是航天装备体系结构发展的新内容，是航天技术发展的新趋势，是航天装备作战能力的新要求。本书围绕快速响应空间体系与应用，开展快速响应空间体系结构设计、应用过程及效...
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快速响应空间概念与研究进展
潘清，廖育荣，王斌等编著2010 年出版258 页ISBN：9787118066951本书主要内容包括：快速响应空间提出的背景、基本概念和体系结构；快速响应空间的发展现状和各类关键技术，包括航天器、运载器、测发与测控以及地面应用等内容；快速响应空间计划中的主要试验以及关于快速响应空间...